種類：断崖絶壁

城ヶ崎海岸は約4000年前に噴火した大室山の溶岩流がこの地にあった砂浜まで流出して形成された。海岸は溶岩流と海の侵食作用でできた小さな岬と入り江が連続し、その多くは荒々しい断崖絶壁となっている。

門脇吊橋は城ヶ崎の主な見所の一つ。長さ48m、高さ23mで城ヶ崎の入り江と断崖絶壁を見下ろす事が出来る。

（参照：オフィシャル案内現地観光情報等）