天守：非現存
城郭の種類：平山城
天守構造：不明
築城年：800年頃
築城主：坂上田村麻呂

中村城のはじまりは非常に古く、平安時代初期の801年に坂上田村麻呂が蝦夷征伐の時に西館（現在の西部一帯）に菅原をおいて守らせたと伝えられる。菅原氏は後、奥州征伐を果たした源頼朝が帰路の途中ここに宿営した。

その後、1611年に相馬藩主利胤が新たに城を改修し、小高城から中村城へと移った。以降、藩庁としての役割を果たした。その後、6万石の藩として明治まで迎える。

大手門
現存する唯一の建築物で、1648年に建てられた。

他、石垣、堀、空堀などが良好な状態で保存されている。

桜の名所でもしられ、多くの桜が植えられており、4月中旬には見事な桜が咲き乱れる。

野馬追い祭りの場所のひとつでも知られる。